L' Associazione Italiana di Endourologia, (associazione a carattere no-profit.) nasce nel 1999 per opera di Giampaolo Bianchi, Paolo Beltrami, Roberto Scarpa, Enzo Usai, Gianni Malossini, Guglielmo Breda, Daniele Grassi e Antonello De Lisa.

Scopo dell' associazione è riunire i cultori dell' Endourologia diagnostica ed operativa , promuovere la formazione nel campo urologico ed aggiornare gli urologi sulle nuove tecnologie e nuove metodiche di trattamento.
La formazione e l' aggiornamento in campo endourologico viene promossa attraverso corsi teorico pratici a piccoli gruppi residenziali riservati ai soci della Associazione Italiana di Endourologia . Le spese di partecipazione e di viaggio e soggiorno sono completamente coperte.
Il Comitato Direttivo ed il Comitato Scientifico organizzano il Congresso Nazionale con cadenza annuale.
L' Associazione è affiliata con l' Endourological Society ed i soci , oltre a risultare, automaticamente iscritti a questa società internazionale, ed hanno diritto all' abbonamento on line al Journal of Endourology.
L' Associazione pubblica una rivista telematica "Endonews on line" .